一、配景
随着仓储物流的迅猛生长和中国制造2025的强力推进，移念头械人已经成为很是主要的有生实力，不但能够实现物品的快速移动，并且承载着信息的流转，在仓储搬运、物流分拣、汽车产线、家电制造、智能巡检、药品配送、移动雷达、电子加工、互动娱乐等领域均被快速应用，可以预见，未来的一两年内就会迎来井喷生长，并将在广度和深度两方面一连增添。
二、移念头械人伺服计划
移念头械人现在较普遍的包括AGV、RGV（货架穿梭车）、分拣机械人、巡检车等等，以下仅就AGV的伺服计划做个简朴介绍，AGV运动由以下三个部分完成：
1、行走：认真机械人的前进、退却和转向，凭证负载和惯量巨细，低压直流伺服电机的功率100W-1.5KW不等。
2、顶升：认真货架或者物品的上升和下降，凭证负载巨细，低压直流伺服电机的功率100W-750KW不等，电机一样平常需加装刹车。
3、旋转：认真承载物品的旋转，凭证负载巨细，低压直流伺服电机的功率100W-400W不等。
鸿运国际工控顺应AGV的应用特点，推出驱动器内置于电机内部的一体化伺服，功率100W-750W，抗滋扰性好，免去繁琐接线，简化维护保养。
三、应用特点
1、18-72V直流宽电压规模，AGV依附自身电池即可自若事情。
2、系统可通过脉冲、RS232、RS485、CAN等方法对伺服无邪集约控制。
3、行走和旋转可凭证AGV的要求自由选型搭配，电机效率高，节能环保。
4、顶升伺服电机顺应AGV狭窄空间定制而成，停转刹车自锁，大扭力。
5、伺服内置加减速，运动平滑，启�？焖俣轿�。
6、过载能力强，定位精度高，响应快，可靠性高。
