一、配景
现代仓储和物流的生长有两个显着的特点 ，一是智能化 ，仓储和物流治理系统能够与电商系统或产线系统无缝对接 ，二是自动化 ，用响应的机械替换人 ，能够知足高效、精准和低本钱的需求 。
AGV（自动指导运输车）就是顺应这种需求应运而生 ，快速成为智能仓储的刚需装备 ，并依附优异的应用特征 ，也普遍地应用于汽车制造、家电产线、纺织生产、药品运送、造纸、烟草和电子制造等行业 。
在电商蓬勃生长的推动下 ，快递分拣已成为快速生长的领域 ，不管是一份四分拣 ，照旧友织带分拣 ，都泛起出高速增添的态势 ，将人从长时间繁琐的分拣作业中解放出来 ，也降低了快递公司的运营本钱 。
二、AGV在智能仓储和物盛行业的应用简介
AGV在仓储和物盛行业的价值首先体现在替换人工 。海内现在的用工本钱已经凌驾东南亚及周边国家 ，并且保存用工荒的问题 ，加之仓储和物盛行业事情强度大 ，事情时间长 ，用机械替换人成为迫切需求 。另一个现实的需求是仓储和物流需要对接前端和后端 ，物品转移的同时需要完成数据的转移 。云云种种因素 ，推动AGV在仓储和物盛行业获得了快速导入和普遍应用 。
AGV的运动控制结构主要有三种 。第一种是通俗的两轮差速结构 ，第二种是轮舵结构 ，第三种是电动车常用的轮毂结构 。两轮差速结构主要通过对两个运动轴做速率差的要领实现转向；轮舵结构是AGV专用机械结构 ，机构上有专门的转向电机轴；轮毂结构的原理类似于差速结构 ，只是电机接纳了轮毂电机 �Ｉ杏幸恢纸峁顾壮啤奥罂四赡仿帧� ，AGV小车做成四轮全向移动的结构以顺应特定应用场合 。
三、鸿运国际工控低压直流伺服在AGV的应用简介
AGV的电机驱动控制系统古板接纳直流无刷电机+行星减速机 ，该计划本钱低 ，但保存控制精度低和可靠性缺乏的问题 ，很难知足AGV越来越高的要求 ，直流无刷电机被低压直流伺服电机取代已成主流 。
鸿运国际工控针对AGV的低压直流伺服计划有两种 ，一种是驱动器和电机自力的分体式伺服 ，适用差速、舵轮、麦克纳姆轮结构 ，将电机更替为轮毂电机 ，也适用于轮毂结构；另一种是驱动器内置于电机内部的一体化伺服 ，免去繁琐接线 ，简化维护 。
鸿运国际工控的低压直流伺服计划应用于AGV有如下特点：
1、18～80V直流宽电压规模 ，顺应AGV大规模快速移动对电源的移动需求 ，顺应电池消耗的电压降低和电压波动 。
2、无邪的控制方法 ，驱动器可以通过脉冲、RS232、485、CAN、模拟量等方法对低压直流伺服举行控制 ，可凭证AGV要求举行功效定制 ，也可顺应上位神秘求修改协议 。
3、低压直流伺服电机功率段100W~1500W ，电机效率高 ，能耗小 ，可供客户凭证AGV的结构要求自由选型搭配 ，还可凭证应用要求举行定制开发 ，好比低速大扭矩直驱伺服电机 。
4、伺服系统具过载能力强 ，定位精度高 ，响应快 ，可靠耐用 。
鸿运国际工控的低压直流伺服已经乐成应用于汽车制造、州叉车、大型仓储和物流分拣等行业的AGV ，完全知足AGV平稳、准确、可靠的应用要求 ，相较于外洋的相同计划 ，性价比优势显着 ，相较于海内的类似计划 ，越发专业可靠 。
四、鸿运国际工控低压直流伺服在快递分拣的应用简介
快递已经成为我们生涯里不可或缺的一部分 ，大宗的快件纯粹依赖人工分拣基础知足不了快递行业的要求 ，分拣装备因此应运而生 。分拣装备早先接纳交流电机或直流无刷电机加装减速机 ，后续封装外转子直流无刷电机和减速机的直流无刷滚筒逐渐成为主流 。
鸿运国际工控研究快递分拣应用现状 ，针对快递分拣的应用特征 ，专门开发了快递分拣专用的直流伺服驱动器和直流伺服滚筒 ，直流伺服驱动器可以通过485或IO控制 ，使用航空插头利便装置和维护 ，直流伺服滚筒摒弃了减速机接纳了直驱的方法 。
直流伺服滚筒相较于直流无刷滚筒具有如下特点：
1、响应快 。直流无刷滚筒启停最短需要800毫秒 ，直流伺服滚筒启停只需要100毫秒 ，甚至更短 ，显着提升分拣效率 。
2、可精准走位 。直流无刷滚筒只能跑速率模式 ，通例最低转速100多转 ，也可以通过软件实现大致走位 ，但负载差别可能都会造成走位禁绝 。直流伺服滚筒不但可以跑速率模式实现1转/分钟的转动 ，也可以通过高精编码器跑位置模式 ，实现精准走位 。
3、走得稳 。直流无刷滚筒跑速率模式的特征决议了难以平稳启停 ，因此难以知足某些分拣应用要求 ，而直流伺服滚筒完全可以切换位置模式 ，并接纳S形加减速平稳启停 ，阻止快件损伤或甩落 。
4、耐用 。直流无刷滚筒内置减速机 ，通例来说使用历程中机构都会磨损 ，而直流伺服滚筒接纳直驱方法 ，省掉了减速机这个寿命瓶颈 ，提高了客户的投入产出比 。
5、过载能力强 。直流伺服滚筒恒力矩 ，标准型号5N·m ，可以三倍过载到15 N·m ，从负载顺应性上显着好于直流无刷滚筒 。
