电念头、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为目今小功率伺服系统的一个生长偏向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机(Smart
Motor)，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更细密地融为一体。可是这种方法面临更大的手艺挑战(如可靠性)和工程师使用习惯的挑战，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。
现代交流伺服系统，履历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，好比换相、电流、速率和位置控制 ；接纳新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用�？�(好比IR推出的伺服控制专用引擎)也缺乏为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或�？槊�2～2.5年就会更新一次，新的软件算规则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结海内外伺服厂家的手艺蹊径和产品蹊径，团结市场需求的转变，可以看到以下一些最新生长趋势。
· 高效率化
只管这方面的事情早就在举行，可是仍需要继续增强。主要包括电机自己的高效率好比永磁质料性能的刷新和更好的磁铁装置结构设计，也包括驱动系统的高效率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反响以及更好的冷却方法等。
· 直接驱动
直接驱动包括接纳盘式电机的转台伺服驱动和接纳直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中心转达误差，从而实现了高速化和高走位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使接纳线性直线机构的种种装置实现小型化和轻量化。
· 高速、高精、高性能化
接纳更高精度的编码器(每转百万脉冲级)，更高采样精度和数据位数、速率更快的DSP，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自顺应、人工智能等种种现代控制战略，一直将伺服系统的指标提高。
· 一体化和集成化
电念头、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为目今小功率伺服系统的一个生长偏向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机(Smart Motor)，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更细密地融为一体。可是这种方法面临更大的手艺挑战(如可靠性)和工程师使用习惯的挑战，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。
· 通用化
通用型驱动器设置有大宗的参数和富厚的菜单功效，便于用户在不改变硬件设置的条件下,利便地设置成V/F控制、无速率传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电念头控制及再生单位等五种事情方法，适用于种种场合，可以驱动差别类型的电机，好比异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以顺应差别的传感器类型甚至无位置传感器�？梢允褂玫缁约荷柚玫姆聪熳槌砂氡栈房刂葡低�，也可以通过接口与外部的位置或速率或力矩传感器组成高精度全闭环控制系统。
· 智能化
现代交流伺服驱动器都具备参数影象、故障自诊断和剖析功效，绝大大都入口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调解功效，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动举行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功效和驱动团结在一起，关于伺服用户来说，则提供了更好的体验。
· 网络化和�？榛�
随着机械清静标准的一直生长，古板的故障诊断和� ；な忠眨ㄎ侍獗⒌氖奔渑卸显倒试刹⒔幽刹椒プ柚构收侠┐蠡┮丫湮�，最新的产品嵌入了展望性维护手艺，使得人们可以通过Internet实时相识主要手艺参数的动态趋势，并接纳预防性步伐。好比：关注电流的升高，负载转变时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形爆发的任何畸变坚持小心。
· 从故障诊断到展望性维护
随着机械清静标准的一直生长，古板的故障诊断和� ；な忠�(问题爆发的时间判断缘故原由并接纳步伐阻止故障扩大化)已经落伍，最新的产品嵌入了展望性维护手艺，使得人们可以通过Internet实时相识主要手艺参数的动态趋势，并接纳预防性步伐。好比：关注电流的升高，负载转变时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形爆发的任何畸变坚持小心。
· 专用化和多样化
虽然市场上保存通用化的伺服产品系列，可是为某种特定应用场合专门设计制造的伺服系统触目皆是。使用磁性子料差别性能、差别形状、差别外貌粘接结构(SPM)和嵌入式永磁(IPM)转子结构的电机泛起，支解式铁芯结构工艺在日本的使用使永磁无刷伺服电机的生产实现了高效率、大批量和自动化，并引起海内厂家的研究。
· 小型化和大型化
无论是永磁无刷伺服电机照旧步进电机都起劲向更小的尺寸生长，好比20，28，35mm外径 ；同时也在生长更大功率和尺寸的机种，已经看到500kW永磁伺服电机的泛起。体现了向南北极化生长的倾向。
· 其他动向
发热抑制、静音化、清洁手艺等。
